自動駕駛車輛仿真模擬軟件盤點

無人駕駛汽車真實上路後所要面臨的外部環境是複雜多變的。通過利用仿真模擬軟件可以檢查算法，也可以訓練無人車面對不同場景下的感知、決策等算法。 模擬平臺有很多種，如果分類的話，可以分爲兩種：開源和收費的。從技術上分，也主要有兩種：第一種是基於合成數據對環境、感知以及車輛進行模擬，這種模擬器主要用於控制與規劃算法的初步開發上；第二種是基於真實數據的回放以測試無人駕駛不同部件的功能及性能。 開源模擬平臺

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