JavaShuo
欄目
標籤
自動駕駛之車輛運動學與動力學模型
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
1. 車輛運動學模型: 車輛轉向運動模型如圖 2.1 2.1 2.1所示。 在慣性座標系 O X Y OXY OXY下, ( X r , Y r ) \left(X_{r}, Y_{r}\right) (Xr,Yr)和 ( X f , Y f ) \left(X_{f}, Y_{f}\right) (Xf,Yf)分別爲車輛後軸和前軸軸心的座標; φ \varphi φ爲車體的橫擺角(航向角
>>阅读原文<<
相關文章
1.
《無人駕駛車輛模型預測控制》之車輛運動學模型
2.
Apollo自動駕駛實踐課(4)——車輛動力學標定
3.
C2_車輛動力學與運動學模型
4.
自動駕駛之無人駕駛車輛與模型預測控制
5.
Trucksim車輛動力學模型
6.
Apollp自動駕駛實踐03——車輛動力學標定&啓動車輛循跡
7.
Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南(四)——車輛動力學雲標定
8.
車輛運動學模型—bicycle model
9.
手把手教你作python無人駕駛車輛控制之車輛運動學模型(二)
10.
車輛動力學dynamics model
更多相關文章...
•
SVN 啓動模式
-
SVN 教程
•
PHP PDO 事務與自動提交
-
PHP參考手冊
•
Kotlin學習(二)基本類型
•
SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
自動駕駛
運動學
學生運動
動力學
動動
動車
運動
動力
模型驅動
NoSQL教程
PHP 7 新特性
PHP教程
初學者
學習路線
設計模式
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
子類對象實例化全過程
2.
【Unity2DMobileGame_PirateBomb09】—— 設置基本敵人
3.
SSIS安裝以及安裝好找不到商業智能各種坑
4.
關於 win10 安裝好的字體爲什麼不能用 WebStrom找不到自己的字體 IDE找不到自己字體 vs找不到自己字體 等問題
5.
2019版本mac電腦pr安裝教程
6.
使用JacpFX和JavaFX2構建富客戶端
7.
MySQL用戶管理
8.
Unity區域光(Area Light) 看不見光線
9.
Java對象定位
10.
2019-9-2-用自動機的思想說明光速
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
《無人駕駛車輛模型預測控制》之車輛運動學模型
2.
Apollo自動駕駛實踐課(4)——車輛動力學標定
3.
C2_車輛動力學與運動學模型
4.
自動駕駛之無人駕駛車輛與模型預測控制
5.
Trucksim車輛動力學模型
6.
Apollp自動駕駛實踐03——車輛動力學標定&啓動車輛循跡
7.
Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南(四)——車輛動力學雲標定
8.
車輛運動學模型—bicycle model
9.
手把手教你作python無人駕駛車輛控制之車輛運動學模型(二)
10.
車輛動力學dynamics model
>>更多相關文章<<