Apollo自動駕駛實踐課（5）——啓動車輛循跡
1.循跡原理介紹 車輛自動循跡後，生成Apollo循跡文件包括：循跡軌跡定位信息，車速、加速度、曲率，車輛動作信息（油門/剎車踏板反饋、檔位、方向盤轉角） 車輛啓動的模塊：Canbus，control，GPS，Localization，Planning，roscore，DreamView。 2.循跡實踐實操演練 2.1配置文件簡介 Apollo安裝根目錄apollo/modules/calibra
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