Apollo-r5.5.0自動駕駛開發指南（一）——Apollo系統安裝

從零開始搭建 Apollo 自動駕駛系統（一）——Apollo 系統安裝 萬事開頭難。 此部分主要分爲 IPC 硬件系統安裝和軟件系統安裝兩大部分。 硬件系統安裝 一般硬件系統在出廠時都會安裝好，所以基本不用擔心硬件的問題，除非極端狀況下造成硬件損壞，這就需要及時聯繫客服維修了。 需要注意的幾個部分： 要根據自己 IPC 的型號確定自己的 CAN 卡類型，涉及到後面測試時一些 WARNING 的處

>>阅读原文<<