使用 rqt_console 和 roslaunch（八）

本教程介紹如何使用rqt_console和rqt_logger_level進行調試，以及如何使用roslaunch同時運行多個節點。早期版本中的rqt工具並不完善，所以，若是你使用的是「ROS fuerte」或更早期的版本，請同時參考這個頁面學習使用老版本的「rx」工具。node 目錄web 預先安裝rqt和turtlesim程序包 使用rqt_console和rqt_logger_level

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