roslaunch multi vehicles launch files

時間 2021-01-09

標籤 UAV 简体版

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what happened? For each simulated vehicle, the following is required: 1. Gazebo model 格式: xacro file 路徑: Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/rotors_description/urdf/‘model’_base.xacro 調用參數: mavlink_udp_

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