ROS--roslaunch 介紹

roslaunch launch，中文含義是啓動，launch文件顧名思義就是啓動文件node roslaunch是一個用於自動啓動ros節點的命令行工具，從命令的字面上看還跟rosrun有些類似：服務器 roslaunch PACKAGE_NAME LAUNCH_FILE_NAME 只不過roslaunch的操做對象並不是節點，而是launch文件。launch文件是描述一組節點及其話題重映射和

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