ROS學習筆記11（使用 rqt_console 和 roslaunch）

預先安裝rqt和turtlesim程序包 本教程會用到rqt 和 turtlesim這兩個程序包，如果你沒有安裝，請先安裝： $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-turtlesim 注意： 你可能已經在之前的某篇教程中編譯過rqt和turtlesim，如果你不確定的話重新

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