rqt_console 和 roslaunch

rqt_console屬於ROS日誌框架(logging framework)的一部分，用來顯示節點的輸出信息。rqt_logger_level允許我們修改節點運行時輸出信息的日誌等級（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。 Fatal是最高優先級，Debug是最低優先級。通過設置日誌等級你可以獲取該等級及其以上優先等級的所有日誌消息。比如，將日誌等級設

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