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ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制兩個終端機器人
時間 2021-01-19
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1,切換目錄: $ roscd beginner_tutorials 2,新建launch子目錄: $ mkdir launch 3,進入子目錄: $ cd launch 4,新建launch文件 $ gedit turtlemimic.launch 5,複製下面源碼到turtlemimic.launch,然後保存並退出: <launch> <group ns="turtlesim1">
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