ROS學習入門之二（ rqt_console 和 roslaunch）

本教程介紹如何使用rqt_console和rqt_logger_level進行調試，以及如何使用roslaunch同時運行多個節點。 1、 使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console屬於ROS日誌框架(logging framework)的一部分，用來顯示節點的輸出信息。rqt_logger_level允許我們修改節點運行時輸出信息的日誌等級（logger

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