8.使用 rqt_console與roslaunch

安裝與設置你的ROS環境 注意：本教程翻譯的日期是2018.9.14，wiki.ros.org可能會有更新，如語意有差異，由於官網的中文翻譯可能會偏差，請以官網英文原版爲準，我是不負澤任的。 描述：這個教程介紹了ROS使用rqt_console與rqt_logger_level來調試，使用roslaunch來立即開始節點。如果你使用ROS future 或更早的版本，其中rqt不是完全可用的，請看

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