ROS學習第三彈（Services/Parameters rqt_console/rqt_logger_level/roslaunch)

一.理解ROS中的Services和Parameters 本節的學習還是需要接着之前的烏龜運行程序，就是烏龜運行界面和烏龜控制界面都得開着。 1.1ROS Services Services是另一種節點間通信方式，Services允許節點發佈一個請求並接收一個響應。 1.2用rosservice命令 rosservice命令可以很容易的連接到client/service框架。rosservice有

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