看了《視覺SLAM十四講》之後，我發現之前那些都是SLAM裏面的基礎知識：特徵點(包括SIFT)，光流，卡爾曼濾波，opencv，ROS

看了《視覺SLAM十四講》之後，我發現之前那些都是SLAM裏面的基礎知識：特徵點(包括SIFT)，光流，卡爾曼濾波，opencv，ROS    單目SLAM的PTAM也是的。還有C++ 甚至光流的Lucas-Kanade算法都講了，簡直是可怕，這個我之前總結光流總結過，再兩本無人機的書上和一本OpenCV的書上講了光流的這個算法，沒想到SLAM的書裏面也來專門講光流而且講這個算法！ 感覺之前折騰那

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