slam1：激光slam，視覺slam，濾波

slam：定位與建圖。php 入手SLAM有2個月了，可是仍是沒入門，只是跑了一下別人的例子，可是想更改就顯得十分困難，因此我如今在一步步深刻。html 1.幾個矇蔽：前端 首先slam有好多算法，撇開視覺slam，我如今是在用激光雷達作激光slam,可是網上的大多都是視覺slam，因此對於使用激光雷達的我。。。。ROS裏的gmapping包構建地圖用的是RBPF，書《slam for dummi

>>阅读原文<<