《視覺SLAM十四講》特徵點知識圖譜總結

SLAM中有很多英文縮寫的概念（acronym），第一次接觸的時候會比較抽象，下面就對特徵點部分的名詞進行總結，方便之後的複習： 一、特徵點（FeaturePoint） 可以理解成圖像中有特點的點，容易被人或機器識別出來，比如角點、邊緣、區塊等等，下圖總結了特徵點的分類情況； 特徵點包含關鍵點和描述子兩種信息，關鍵點記錄了這個點在圖像中的位置，描述子則通過把這個點的更多信息（比如方向、大小等等）記

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