JavaShuo
欄目
標籤
視覺SLAM十四講:第2講 初識SLAM
時間 2020-12-23
標籤
slam
欄目
快樂工作
简体版
原文
原文鏈接
第2講:初識SLAM 2.1 引言 定位和建圖是感知的「內外之分」:前者任務是明白自身的狀態(即位置);後者任務是瞭解外在的環境(即地圖)。 傳感器: 攜帶於機器人本體上的,例如機器人的輪式編碼器、相機、激光、慣性測量單元(inertial measurement unit,IMU)等; 安裝於環境之中,例如前導軌、二維碼標誌等等。 攜帶於機器人本體上的傳感器測到的通常都是一些間接的物理量而不是直
>>阅读原文<<
相關文章
1.
視覺SLAM十四講 第2講 初識SLAM
2.
視覺SLAM十四講第十一講
3.
視覺SLAM十四講(2):初識SLAM (持續更新中)
4.
視覺SLAM十四講第七講
5.
視覺SLAM十四講第五講
6.
視覺SLAM十四講第六講
7.
視覺SLAM十四講第八講
8.
視覺SLAM十四講第三講
9.
視覺slam十四講(3)
10.
《視覺SLAM十四講》學習日誌(二)——初識SLAM
更多相關文章...
•
MySQL存儲引擎精講(附帶各種存儲引擎的對比)
-
MySQL教程
•
第一個Spring程序
-
Spring教程
•
爲了進字節跳動,我精選了29道Java經典算法題,帶詳細講解
•
RxJava操作符(四)Combining
相關標籤/搜索
SLAM十四講
視覺SLAM十四講
視覺 SLAM-2
slam
講講
Hector slam
sklearn第一講
sklearn第三講
快樂工作
MySQL教程
Thymeleaf 教程
PHP 7 新特性
初學者
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
eclipse設置粘貼字符串自動轉義
2.
android客戶端學習-啓動模擬器異常Emulator: failed to initialize HAX: Invalid argument
3.
android.view.InflateException: class com.jpardogo.listbuddies.lib.views.ListBuddiesLayout問題
4.
MYSQL8.0數據庫恢復 MYSQL8.0ibd數據恢復 MYSQL8.0恢復數據庫
5.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【1】
6.
2018.04.30
7.
2018.04.30
8.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【3】
9.
你本是一個肉體,是什麼驅使你前行【2】
10.
【資訊】LocalBitcoins達到每週交易比特幣的7年低點
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
視覺SLAM十四講 第2講 初識SLAM
2.
視覺SLAM十四講第十一講
3.
視覺SLAM十四講(2):初識SLAM (持續更新中)
4.
視覺SLAM十四講第七講
5.
視覺SLAM十四講第五講
6.
視覺SLAM十四講第六講
7.
視覺SLAM十四講第八講
8.
視覺SLAM十四講第三講
9.
視覺slam十四講(3)
10.
《視覺SLAM十四講》學習日誌(二)——初識SLAM
>>更多相關文章<<