視覺SLAM十四講：第2講 初識SLAM

第2講：初識SLAM 2.1 引言 定位和建圖是感知的「內外之分」：前者任務是明白自身的狀態（即位置）；後者任務是瞭解外在的環境（即地圖）。 傳感器： 攜帶於機器人本體上的，例如機器人的輪式編碼器、相機、激光、慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU）等； 安裝於環境之中，例如前導軌、二維碼標誌等等。 攜帶於機器人本體上的傳感器測到的通常都是一些間接的物理量而不是直

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