視覺SLAM十四講 第14講 SLAM的現在與未來

1、經典SLAM方案 2、比較不同SLAM的特點 3、SLAM發展方向 文章目錄 0、常用開源SLAM方案 1、mono-slam 2、PTAM 3、ORB-SLAM 4、LSD-SLAM 5、SVO 終. SLAM未來研究方向 1、視覺+慣導（主要方向） 2、語義SLAM 其他方向 0、常用開源SLAM方案 1、mono-slam 擴展卡爾曼濾波後端，前端爲稀疏特徵點； 缺點：路標數量有限，稀疏

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