SLAM基礎算法(1):卡爾曼濾波

轉自:https://www.cnblogs.com/cyberniklee/p/8135318.html 對於一個正在運動中的小車來說，如何準確的知道它所處的位置？ 理論家說：我可以通過牛頓公式來計算！ 實踐家說：給它裝個GPS不就得了！   好吧，你們說的聽上去都很有道理，但我們到底該相信誰？   現實情況是： 理論家沒有考慮到現實存在的摩擦力、空氣阻力、時間測量誤差等因素，算出來的結果存在較

>>阅读原文<<