ROS建立工作空間

一、創建工作空間 1、在Home目錄下空白處右擊，點擊New Folder建立一個文件夾，命名爲Amos_WS 2、在Amos_WS文件夾內建立src文件夾 3、在src目錄下打開控制檯，創建工作空間 在src文件夾下空白處點擊右鍵，選擇Open in Terminal打開控制檯,輸入catkin_init_workspace 可以看到src文件夾中出現了一個CMakeLists.txt文件 二、

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