基於車輛模型的橫向控制方法

基於車輛模型的橫向控制方法 1. 簡介 1.1. 無人駕駛車輛 1.2. 橫向控制和縱向控制 1.3. 橫向控制 1.3.1. 無模型橫向控制 1.3.2. 基於模型橫向控制 2. 基於車輛運動學模型的控制方法 2.1. 車輛運動學模型 2.2. 純跟蹤控制算法 2.3. 後輪反饋控制算法 2.4. 前輪反饋控制算法 3. 基於車輛動力學模型的橫向控制 3.1. 車輛線性二自由度動力學模型 3.2

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