基於IMU的車輛姿態和橫向速度估計

基於IMU的車輛姿態和橫向速度估計 原文見《Automated Vehicle Attitude and Lateral Velocity Estimation Using A 6-D IMU Aided by Vehicle Dynamics 》，作者Xin Xia, Lu Xiong, Wei Liu and Zhuoping Yu 1.摘要： 本文提出了一種利用車輛動力學輔助的六自由度慣性測

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