關於歐拉角與萬向鎖的理解

要理解萬向鎖，如果從定義上去解釋，那理解起來會非常困難，我們不如從萬向鎖會導致什麼問題入手。 萬向鎖其實是就是導致物體的旋轉不按我們的意願進行轉動，如一個人體，從站立到平躺，只需一個軸的動動可以完成，但由於萬向鎖，這個軸被鎖定了，所以需要另外兩個軸的運 動纔可以輔助完成轉動，目的一樣能達到，但這個過程的運動變得和我們想象的運動不相符，所以萬向鎖並不是不能表示空間中的某個角位移，而是因爲萬向鎖，角位

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