歐拉角與萬向鎖

http://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock 《SLAM十四講》高博 1.歐拉角用來表示旋轉，歐拉角用3個分離的轉角來表示一個旋轉。     靜態：繞固定軸旋轉     動態：繞旋轉之後的軸旋轉     動態歐拉角有很多表示方式比較常用「偏航-俯仰-翻滾」，剛體前方

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