3D數學基礎---(2)歐拉角的萬向鎖

萬向鎖視頻詳解： https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html 1.歐拉角有兩種類型： 靜態 ：即繞 世界 座標系三個軸的旋轉，由於物體旋轉過程中 座標軸保持靜止 ，所以稱爲靜態。 動態 ：即繞 物體 座標系三個軸的旋轉，由於物體旋轉過程中 座標軸隨着物體做相同的轉動 ，所以稱爲動態。   2.靜態歐拉角不存在萬向鎖問題，只有動態歐拉角會引起萬向

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