unity 旋轉歐拉角 萬向鎖 解釋

萬向鎖 一直困惑我好久。。。。緣由出在這裏，我覺得歐拉角旋轉是以模型座標（齊次座標系）爲旋轉軸。問題就來了，不管旋轉那個軸，其它兩個軸也會相應的變化，下面看圖：html 根據上面的說明兩個旋轉面（圓圈）怎麼會共面，讓我迷糊。假設共面，那這兩個旋轉面的法線應該是旋轉軸，要想兩個面共面，那旋轉軸確定平行的。但問題是以模型座標（齊次座標系）爲旋轉軸，不管旋轉那個軸，其它兩個軸也會相應的變化，並且相互垂直

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