ROS：在rviz中顯示一個柵格

  在rviz中以柵格爲單位顯示。用處：比如，無人車激光雷達點雲數據柵格化後經過篩選，需要將柵格顯示出來，而不再是以點的形式。         方法：使用nav_msgs/GridCells消息。該消息類型爲：         示例：     //     // Created by ethan on 18-6-26.     //     #include <iostream>     #inc

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