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ROS:在rviz中顯示一個柵格
時間 2021-01-13
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在rviz中以柵格爲單位顯示。用處:比如,無人車激光雷達點雲數據柵格化後經過篩選,需要將柵格顯示出來,而不再是以點的形式。 方法:使用nav_msgs/GridCells消息。該消息類型爲: 示例: // // Created by ethan on 18-6-26. // #include <iostream> #inc
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