創建URDF模型用rviz出現Global Status : Error 解決方法
創建URDF模型用rviz出現Global Status : Error 解決方法: 在終端中輸入：roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch 啓動rviz仿真出現如下圖所示：Global Status : Error 解決方法一： 打開終端在終端中輸入 rosrun tf static_transform_pub
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