rviz顯示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]
問題描述 No transform from [base_link] to [base_footprint] 創建URDF模型在rviz中顯示時，可以顯示模型形狀，但不顯示顏色，如下圖： 問題分析 rviz默認Fixed Frame（固定參考系）爲base_footprint，而我的模型中沒有base_footprint 解決方法 將Fixed Frame改爲你自己的機器人主體（基體）名稱，一般是
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