運動機器人在rviz中同步顯示

使用URDF（Unified Robot Description Format）進行機器人模型的描述（用的是XML語言）,使用check_urdf指令進行驗證. 最基本的座標是base_link,然後使用joint和link進行描述；注意使用collision和inertial進行描述。注意啓動. 在啓動機器人模型的launch文件中 （simpleexample: https://github.

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