ROS Navigation -- base_local_planner

ROS Navigation – base_local_planner概述 ROS Navigation – base_local_planner 使用算法：trajectory Rollout and Dynamic Window approaches。 輸入：全局規劃、costmap 輸出：速度命令 適用對象：全向和非全向 機器人輪廓：凸多邊形或者圓形 概述 Trajectory Rollou

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