理解一個功能包集的正確方法——如何使用Doxygen + Graphviz理解ros的navigation功能包集

最近讀到了  沒趣啊 的一片文章： ROS導航包源碼學習3 --- costmap_2d文中提到了使用doxygen+graphviz 解析整個navigation stack，所以有了這篇文章 首先安裝doxygen和graphviz sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install doxygen-gui sudo apt-get instal

>>阅读原文<<