ROS navigation分析：navigation框架

前言：     ROS navigation stack是ROS提供的一個非常重要且常用的模塊。它的主要作用是實現機器人的定位、導航和避障功能。在ROS wiki上，Maintainer把它的功能歸納爲：「It takes in information from odometry and sensor streams and outputs velocity commands to send to

>>阅读原文<<