基於激光SLAM的機器人（一）

基於激光SLAM的機器人 基於激光SLAM的機器人 主要傳感器 建圖 重定位 雙目視覺定位 基於激光SLAM的機器人 實習過程中在做一款掃地機器人，要求不用ROS，自己搭建系統，這裏先介紹下，後面一點一點的記錄說明。 主要傳感器 激光雷達：用的是鐳神16線的。 雙目攝像頭：INDEMIND 處理器：NVIDIA JETSON AGX XAVIER 六軸IMU，以及輪式里程計。 建圖 由於本人研究生

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