ros平臺下基於激光slam的室內導航機器人搭建（二）

第二篇：捋順開發順序 前言 首先給出開發框架 講述各部分負責的功能 上位機部分 STM32部分 前言 這個機器人在去年四月份就做好了，但之後忙着畢業論文，畢業答辯，然後考研啥的，拖到現在，距離上一篇博客的發佈一年了，纔有時間重新坐下來慢慢寫完這篇博客。答辯完後機器人也被我拆了，因爲mini PC和雷達等器件都要還回給學校實驗室，現在只剩下一塊光禿禿的底盤驅動板，但還好做的過程中都有拍照記錄，所以之

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