腿式機器人激光SLAM系統

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855755 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 主要內容 基於點雲分割和CNN的LiDAR點雲迴環檢測方法。 改進的點雲配準失效檢測方法，效率更高。 基於運動慣性里程計，AICP，迴環的因子圖LiDAR-SLAM系統，可以在腿式機器

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