ros平臺下基於激光slam的室內導航機器人搭建（一）

第一篇：先瞎扯一下 這是個什麼東西 我爲何要作這個東西 框架介紹 思考 移動 列一個清單 最後 這是個什麼東西 簡單來說，咱們要作一個機器人，這個機器人能夠構建室內地圖，在咱們給定目標點後，能夠根據地圖作路徑規劃，而後進行自主導航，也就是會本身跑到那個點。web 我爲何要作這個東西 由於畢設就是作這個，乾脆寫個博客騙點積分框架 框架介紹 首先咱們知道，機器人之因此叫機器人，不是由於它長得像人，而是

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