移動機器人D*Lite路徑規劃算法設計、仿真及源碼

轉自：https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/70155932 Dstar Lite路徑規劃算法簡介 Linux系統簡要說明 Dstar Lite程序使用說明   Dstar Lite路徑規劃算法簡介 D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基於LPA*算法基礎上提出的路徑規劃算法。 LPA*算法本是基於Dijkstra最短路徑

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