移動機器人路徑規劃算法及思考——A*算法

A*算法原理 A算法是一種經典的路徑搜索算法，A算法的原理初學者可以去網上搜索算法原理詳解，講得很好 鏈接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 截圖回憶 算法牛人或者進階者，可能只是忘了算法的一些關鍵點，這裏進行回顧 A*算法簡單來說就是一個尋找一條最小代價路徑的算法 核心公式爲： F = G + H F：總損失 G：

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