機器人路徑規劃及A*算法詳解

轉自： https://sanwen8.cn/p/505qZ31.html 週日天氣不佳，宅家看書寫寫代碼，重看了「泡泡機器人SLAM」王超羣關於機器人路徑規劃的公開課，視頻較長。恰上次寫了SLAM簡介及在自動駕駛中的應用（僅側重對外部數據獲取），遂寫此文對視頻主要內容做了歸納總結及補充。 1路徑規劃定義路徑規劃是指的是機器人的最優路徑規劃問題，即依據某個或某些優化準則（如工作代價最小、行走路徑最

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