SLAM Velodyne VLP16激光雷達使用

轉自 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30°，如下圖： 實驗機器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型號是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E爲例，

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