Velodyne VLP16激光雷達的使用(很是詳細）

VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的最小型的3維激光雷達，保留了電機轉速可調節的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具備100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝很是方便。重量輕，只有830g，很是適合安裝在小型無人機和小型移動機器人上。  每秒高達30萬個點數據輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。node 測試系統：ubuntru16.04 x64g

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