Loam Velodyne VLP16 激光雷達使用

首先安裝vlp16的驅動，實驗機器是ubuntu 16.04 x64， ROS版本kinetic，目前ROS支持的Velodyne型號是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E爲例，但咱們手頭是VLP-16，下面以VLP-16爲例介紹驅動過程：git 一.vlp16驅動的安裝github 1. 安裝驅動：ubuntu sudo apt-get install

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