Velodyne VLP16 激光雷達在ROS下的使用

測試平臺：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo 首先安裝驅動 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷達已經提前配置好，這裏不再詳細描述配置方法 新建ROS工程 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://g

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