【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用

運行環境：Ubuntu14.04和ROS：indigo 參考教程1：http://www.javashuo.com/article/p-wktvahgx-nm.html 按照上面教程中下面一步沒有配置成功： 使用手動配置成功，如下： 參考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html 配置完成後，打開瀏覽器，輸入網址192.168.1.20

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