ubuntu-Velodyne VLP16 激光雷達測試(ROS Kinetic,ubuntu16.04)
文章目錄 Velodyne VLP16 激光雷達測試(ROS Kinetic,ubuntu16.04) 一、安裝驅動 二、鏈接到激光雷達 三、新建一個ROS工程 四、把Velodyne XML文件轉成ROS節點的YAML文件 五、加載 六、實時顯示點雲圖 Velodyne VLP16 激光雷達測試(ROS Kinetic,ubuntu16.04) 一、安裝驅動 （1）sudo apt-get in
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