Velodyne VLP16 激光雷達測試(ROS Kinetic,ubuntu16.04)

1.安裝驅動 （1）sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 如果自己的ROS是indigo,輸入下面命令 （2）sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 我的ROS是kinetic，因爲我剛接觸ubuntu，不懂這些，用了（2）裏面的命令，然後顯示軟件包無法定位。這一步浪費了我整整一個晚上時間，大家一定要看清自己的

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