Velodyne VLP16 激光雷達使用

Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30°git 新建一個ROS的工程：github mkdir -p catkin_velodyne/src bash cd catkin_velodyne/src 網絡 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git ui cd .. spa rosdep install -

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