Velodyne VLP-1６激光雷達的使用

激光雷達的使用整體來講是很方便的，有了驅動包，將電腦與雷達鏈接就能直接經過Rviz可視化查看了。git １．下載一個驅動包： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.創建一個工程（最好記住並長期使用那個工程來使用激光雷達） mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/src git clone htt

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