Velodyne VLP-16 激光雷達的使用
參考文獻：git http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16github http://www.javashuo.com/article/p-zmsymriz-nk.htmlubuntu 環境：ubuntu 16.04 x64， kinetic，Velodyne V
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